Verdiği Dersler:

ME407 Atanmış Bilgisayarlı Sistemler 2002-

Atanmış bilgisayarlı sistemlerin tasarım yöntemleri ve teknolojilerinin temelleri. Ölçüm ve eyleme elemanlarının atanmış bilgisayarla bütünleştirilmesi yöntemlerinin detaylı olarak incelenmesi, kontrol algoritmalarının gerçeklenmesi, donanım ve yazılım tasarım yöntemleri ile yerel ağlarla haberleşme konuları. Atanmış bilgisayarlı sistemlerin çalışmasının tamamen anlaşılması için uygulama kaçınılmazdır. Bu nedenle öğrenciler bir sömestr süren bir proje yapacaklardır. Laboratuarda endüstriyel bilgisayar kullanılarak real-time Linux’a giriş, periyodik iş gerçekleme, data toplama kartı sürücü programın yazılması gibi konular işlenir.

EE525 Gerçel Zaman Sistemlerinin Tasarımı 2002-

Gerçel-zaman sistemlerine giriş; gerçel-zaman yazılım tasarımı; eşanlı programlama ve süreç etkileşimleri; gerçel- zaman işletim sistemleri; süreçlerin zaman programlaması; yüksek başarımlı gerçel-zaman uygulamaları için gerçek bir örnek; süreç iletişimi; kördüğüm yönetimi; dağıtımlı gerçel- zaman sistemleri. Laboratuar.

TE409 Sinyal İşleme Tasarım ve Uygulaması 2002,2003,2004,2005

DSP mikroişlemci kullanarak gerçek zamanda çalışan sayısal sinyal işleme sistemi geliştirmek. Örnekleme, gerçek zamanlı sayısal filtreleme, medyan filtrelemesi, FFT uygulaması gibi laboratuar alıştırmaları. DSP projeleri. Laboratuar.

EE561 DSP Sistem tasarımı ve uygulaması 2004-

Programlanabilir işlemciler kullanılarak DSP algoritmalarının tasarım ve gerçekleştirme yöntemleri ve bunların uygulaması; tümleşik DSP-tabanlı gerçel zamanda çalışan DSP uygulamalarının belirtim, değerlendirme ve gerçekleştirilmesi. Laboratuar ve proje.

ME308 Endüstriyel Kontrol 2002,2003
Endüstriyel kontrol sistemleri. İçerdiği konular: kontrol sistem mimarisi, ölçüm ve tahrik araçları, endüstriyel kontrol sistemlerinde haberleşme, endüstriyel LAN, ardışıl kontrol, programlanabilir mantık kontrolörleri, doğrudan sayısal kontrol ve danışmanlı kontrol, SCADA sistemlerinin yapıları, durum çalışmaları.

EE524 Endüstriyel Otomasyon 2002, 2003

Endüstriyel kontrol dersiyle aynı.

ENS206 Sistem Modellemesi ve Kontrol 2001

Fiziksel ve soyut sistemler ve matematiksel modeller; matematiksel modellerin sınıflandırılması: doğrusal, zamanla değişmeyen dinamik sistemler; sonlu durumlu kesikli olay sistemleri. Doğrusal sistemler için analiz teknikleri; transform teknikleri, girdi-çıktı analizi, blok şemaları, frekans gösterimi. Kararlılığa giriş ve kapalı döngü sistem tasarımı. Laboratuar