Projeler

 

1)       Yeni tür asansör sistemleri için sürüş ve güvenlik metodu, Japon Şirket için ArGe projesi, 2007–2009. Süre:24 ay(uzatılabilir), bütçe 105000USD, proje çıktısı: Elektromekanik fren sistemi tasarım metodu ve prototipi. Proje yürütücüsü.

2)       Kayıplı Bilgisayar Ağları Üzerinden Kontrol(TÜBİTAK 1001), Sabancı Universitesi, 2007–2009. Süre:24 ay, bütçe: 150000YTL, proje çıktısı bilgisayarlı kontrol sistem metodu. Proje yürütücüsü. TÜBİTAK proje kodu: 106E155

3)       Mikro insansız Hava Aracında Nanofiber Dokumalı Kanat Uygulaması(TÜBİTAK 1001), Sabancı Üniversitesi, 2005-2007. Süre: 24 ay, bütçe: 199000 YTL, proje çıktısı: Prototip. Kurum içi proje kodu: TACF 05-00334

4)       İki Bacaklı İnsansı Robot Tasarım İmalat ve Kontrolü(TÜBİTAK 1001), Sabancı Universitesi, 2006-2009. Süre: 36 ay, bütçe: 426500YTL, proje çıktısı: İnsansı yürüyen robot prototipi.

5)       Güneş enerjili otomobil imalatı. Elektronik tasarım, malzeme seçimi ve imalatı, mekanik imalat danışmanlığı, Sabancı Üniversitesi, 2005.  Süre 2 ay, bütçe 15000YTL, proje çıktısı: Prototip.

6)       Genel amaçlı ve açık yapıya sahip mikro sistem manipulasyon ve montaj iş istasyonunun bilgisayar, haberleşme ve elektronik sistemlerinin tasarımı ve prototip imalatı(GYTE, DPT), Sabancı Üniversitesi, 2005-2007. Süre 2 yıl, bütçe 700 000USD, proje çıktısı: Prototip. Kurum içi proje kodu: EACF 05-00260

7)       Bir tekstil firması için yapılan otomatik kumaş metolama makinesi tasarımı projesinde elektronik ve otomasyon sistemlerinin geliştirilmesi ve prototip hazırlanması, Sabancı Üniversitesi, 2004-2005. Süre 1 yıl, bütçe 40 000USD, proje çıktısı: Prototip. Kurum içi proje kodu: EACF 05-00268

8)       Gerçek zamanlı Linux tabanlı küçük ve genişletilebilir işletim sistemi tasarımı, Sabancı Üniversitesi, 2003-2005. Süre 2 yıl, bütçe 5000USD, proje çıktısı: Prototip, makale.

9)       Kendinden oluşan yürüyüş şekillerinin incelenmesi için çok bacaklı yürüyen robotun tasarım ve imalatı, Kyoto Üniversitesi,1999. Süre 1 yıl, bütçe 40 000USD, proje çıktısı: Prototip, dergi makalesi, konferans bildirisi.